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Ein einfacheres Prinzip verfolgt übrigens z.B. der Robomop

I Raspberry Pi 3 als Brain mit Touch-Farbdisplay Arduino Mega 2560 als Echtzeitcontroller für die Eingänge und Ausgänge, gibt es für 5 Euro inkl Versand auf Aliexpress: Motorcontroller mit VNH2SP30 wie auf dem Monster Moto Shield, das könnte man auch einfach mehrfach im System einsetzen, gibt es fü...

Bei der Mikrocontroller-Lösung lernt man mehr. Und bei vielen ist ja im Hobby der Weg das Ziel.

P.S.: Sven nutzt noch Internet Explorer

Die Frage ist wie alt? Es gibt inzwischen mehrere "alte" Interfaces. Das ganz alte parallele Interface dürfte sich mit einer Robo Connect Box noch mit einem USB fähigem Rechner verbinden lassen. Nach meinem Stand gibts für diese Kombination aber keine Linux Unterstützung.

Richtig. Allerdings hab ich da eh mist gebaut, da laut der Knobloch-Lib AV anscheinend den Rohwert des ADC (0..1023) enthält. Die Umrechnung in der lib ist damit also Geschichte.

Ist bei meiner Robo IO Extension der Wert in mV. Gemessen mit zwei Spannungen (~9V und ~6V) und durch polyfit() berechnet. Die etwas über 9V meines ft-Netzteils haben z.B. einen Wert von 332. Edit: Hmm, mit 3*AV kommt man allerdings auch ganz gut hin, die jetzige Formel ist vermutlich einfach auf di...

Hab mich mal durch das libroboint-Massaker gewühlt und die Änderungen in bb258fc übernommen.

Besorgt mir einfach die HW, ich machs ohne Schnittstellenbeschreibung :P

Was leider nur wenige wissen: Es sind die ersten Ausläufer von Skynet[1]. Deswegen ist es wichtig anzuzeigen wo die grad aktiv sind.

[1] http://pictures.deadlycomputer.com/d/15400-1/plan4.JPG

puh, wenn die Connect Box das Protokoll der Interfaces spricht sollte das kein Problem darstellen. Kompliziert wird es wenn sich die Protokolle unterscheiden, dann kann es sehr lange dauern...

Deswegen wäre der ft Erkundungsroboter (oder ähnliches) als Modell ohne TXT mit BBBlue (Odometrie/Geschwindigkeitsregelung über PRU) schon ein schönes Ziel. Oben drauf sitzt dann natürlich ein ROS. Also der TXT, wie das BeagleBoneBlack stammen zwar aus der selben Ti-Familie (am335x), aber leider hat...

Von meiner Seite ist nix mehr passiert. Du kannst es ja einfach mal ausprobieren.

Hatte Debian schon auf dem Neo Freerunner mit 128MB ;) Daran sollte es nicht scheitern. Ein System mit Busybox belegt natürlich weniger RAM, ist dafür auch weniger flexibel. Zusätzlich müssen alle Pakete von der kleinen Community gepflegt werden. Zum Thema Kernel: Du müsstest halt auch an die Periph...

Da ich kein TXT habe dürft ihr mich gern ignorieren, aber hier meine 2 cent: - Einen aktuellen Kernel von kernel.org ist meiner Erfahrung nach bei ARM-Prozessoren aufgrund der delikaten Treiberlage unüblich, normalerweise nimmt man die aktuellen Kernel von TI - Ein Betriebssystem schwenk auf z.B. De...

Kann ich den Zustand der SYSBOOT-Pins per Software auslesen, oder muss ich den TXT dafür zerlegen und auf dem Board auf die Suche gehen? Nach dem TRM vom AM335x werden die Werte in das CONTROL_STATUS Register geschrieben (Tabelle 26-7), sollte Adresse 0x44E1 0040 sein (Table 2-2 und 9-10), lässt si...

Wie sieht denn die uboot env standardmäßig aus und wie sind die SYSBOOT-Pins des Controllers geschaltet?

Alternative: Einen Arduino (Microchip AVR) kaufen und diese als I2C-Slave programmieren.

Ist auch erst die Ankündigung, das Board ist erst in ein paar Monaten zu kaufen. Geh mal davon aus, dass es nicht die schwächsten Motortreiber werden, ansonsten: Eigene Hardware lässt sich natürlich immer noch nachrüsten. Man muss die PRU nicht verwenden, aber man kann, im übrigen dürfte der TXT auc...

Die BeagleBoard-Macher haben ein neues Mitglied der Familie angekündigt: Das BeagleBone Blue. Das Board enthält unter anderem: - WLan, Bluetooth - 4 Motor Controller - 4 Quadratur decoder - 8 Servo Ausgänge - 9dof IMU mit Barometer - natürlich div. Interfaces wie I2C, SPI Mehr: http://hackaday.com/2...

Wahrscheinlich ist die Zeit bis zu einer Veröffentlichung für ein Buch zu kurz aber - hier muss ich mal mit den Buchautoren schimpfen - Hats du den Autoren das auch geschrieben? Ich bezweifel das einer von denen dieses Forum liest. Übrigens macht es einen Unterschied welche Version vom Pi man verwe...