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von Ad2
26 Dez 2015, 09:53
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: ROBO LT controlle unter Linux mit libroboint
Antworten: 8
Zugriffe: 3330

Re: ROBO LT controlle unter Linux mit libroboint

It looks like a linker errror, not a compiler error. So the problem is not the include files but library or object files.
von Ad2
30 Okt 2015, 10:10
Forum: Kontakt mit fischertechnik
Thema: Broken tires
Antworten: 15
Zugriffe: 7075

Re: Broken tires

Coincidently I needed some of these tires too. I have 8, 1 turned out to be cracked while not even being on a wheel and very rarely, if at all, used. I also think it is the 34995 which has an inner diameter of 23mm and an outer diameter of 32.5mm. I think ft normally mentions the outer diameter so t...
von Ad2
14 Sep 2015, 12:30
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Verbindungskabel Intelligent Interface
Antworten: 3
Zugriffe: 1218

Re: Verbindungskabel Intelligent Interface

für verbindung zum PC: 1:1, das heist also Kabel mit eim mänliche und ein weibliche stecker
von Ad2
14 Sep 2015, 11:48
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Verbindungskabel Intelligent Interface
Antworten: 3
Zugriffe: 1218

Re: Verbindungskabel Intelligent Interface

google Rs232 pinout und du wirst finden
von Ad2
14 Sep 2015, 10:22
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Robo Interface Extension Pins und Protokolle
Antworten: 4
Zugriffe: 1934

Re: Robo Interface Extension Pins und Protokolle

thkais hat das mal herausgefunden aber seine ft-fanpage ist eingestellt. Es handelt sich grundsächlich um eine SPI interface (MISO, MOSI SCLK) mit zusätzlichen "acknowledge". Statt SS gibt es aber ein Adressbus (3 drahte binär kodiert) weiter gibts +9V, ein analog eingang und natürlich GND. Also zus...
von Ad2
15 Apr 2015, 09:54
Forum: Technik
Thema: Mitstreiter gesucht - modularer freier Controller
Antworten: 32
Zugriffe: 40059

Re: Mitstreiter gesucht - modularer freier Controller

@H.A.R.R.Y. I glaube ich verstehe jetzt was du meinst. Normalerweise hat der L298 keine EMK bremse weil er keine fly-back dioden hat (L293 und L298D haben diese dioden). Alle fertige boards haben aber externe fly-back dioden, deshalb denke ich das die Treiber gut bremsen wird.
von Ad2
14 Apr 2015, 22:33
Forum: Technik
Thema: Mitstreiter gesucht - modularer freier Controller
Antworten: 32
Zugriffe: 40059

Re: Mitstreiter gesucht - modularer freier Controller

@Defiant: Nur vielleicht Preis und verfügbarkeit. Hast du ein Vorslag?
von Ad2
14 Apr 2015, 13:05
Forum: Technik
Thema: Mitstreiter gesucht - modularer freier Controller
Antworten: 32
Zugriffe: 40059

Re: Mitstreiter gesucht - modularer freier Controller

Zum Beispiel http://www.banggood.com/Wholesale-Dual-H-Bridge-DC-Stepper-Motor-Drive-Controller-Board-Module-Arduino-L298N--236-p-42826.html weiniger als €3/stuck oder €12 für 5. Nano dazu €3.18. Free shipping. Isense widerstände sind leider nicht vorgesehen. Abmessungen 43x43x27mm, das geht vielleic...
von Ad2
13 Apr 2015, 12:50
Forum: Technik
Thema: Mitstreiter gesucht - modularer freier Controller
Antworten: 32
Zugriffe: 40059

Re: Mitstreiter gesucht - modularer freier Controller

Ich glaube die L298 können schon 4-quadranten. Mit einem ATMega328 kann mann genau 2 L298 betreiben (also 4 DC motor oder 2 schrittmotor) pro H-brücke braucht mann 3 ausgänge un 1 analogeingang, zusammen also 12 ausgänge und 4 analogeingänge = 16 anschlüsse. Dazu 2 x-tal und 5 versorgung macht 23 an...
von Ad2
02 Apr 2015, 16:46
Forum: Technik
Thema: Arduino & Co.
Antworten: 30
Zugriffe: 49890

Re: Arduino & Co.

Hallo, 1. Nein, geht nicht. 2. RoboPro ist Software und läuft auf ein Rechner, ein Arduino ist Hardware. Mann kann natürlich den PC mit Arduino verbinden über USB aber RoboPro erwartet ein RoboInterface, TX oder TXT (evt. ein IIF) am anderen Ende, der muss mann dann emulieren (z.B. so: http://forum....
von Ad2
02 Apr 2015, 11:41
Forum: Technik
Thema: Mitstreiter gesucht - modularer freier Controller
Antworten: 32
Zugriffe: 40059

Re: Mitstreiter gesucht - modularer freier Controller

Ja ich mache mit!
Ich habe erfahrung mit ein I2C Schrittmotortreiber, I2C->Display treiber auf basis eines ATTiny, I2C firmware updater.
Erfahrung mit Eagle und AVR Studio
von Ad2
06 Feb 2015, 15:14
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: I²C Verbindung zwischen TX-Controller und Raspberry Pi
Antworten: 9
Zugriffe: 1949

Re: I²C Verbindung zwischen TX-Controller und Raspberry Pi

Der TX kann leider nicht als Slave funktionieren, ob der RPi das kann weiss ich nicht.
von Ad2
25 Jan 2015, 13:00
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: ROBO Mobile Set mit Arduino
Antworten: 4
Zugriffe: 1594

Re: ROBO Mobile Set mit Arduino

May it help to decrease the capacity of the capacitor? Typically not, you want a low impedance for high frequencies. The impedance (in Ohm) of a capacitor is 1/(2*pi*f*C) where f is the frequency and C the capacitance. So the higher the capacitance the better. On the other hand the large electrolit...
von Ad2
24 Jan 2015, 17:10
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: ROBO Mobile Set mit Arduino
Antworten: 4
Zugriffe: 1594

Re: ROBO Mobile Set mit Arduino

Hi, I hope you read english. It seems indeed that the motor is the cause of the problems. You can indeed try to reduce the electrical noise the motor makes (due to its commutation) but apparently the capacitor was not sufficient. The noise can enter the arduino in two ways: galvanic (typically over ...
von Ad2
23 Jan 2015, 16:52
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: TXT Controller WLAN Kommunikation
Antworten: 5
Zugriffe: 1391

Re: TXT Controller WLAN Kommunikation

The messaging between controllers was already present in the RoboInterface. If I remember correctly it did consist of 7 bytes, a lead byte, HW byte, Subcode byte, command word and parameter word. The '=' you would like to send was encoded in the command word. Normally the command word contained a ba...
von Ad2
07 Jan 2015, 11:06
Forum: Modellideen & -vorstellung
Thema: Kabel verdrehen sich durch Rotation (Riesenrad)
Antworten: 9
Zugriffe: 5283

Re: Kabel verdrehen sich durch Rotation (Riesenrad)

The ft sliprings (Scheifringe) were never really reliable. In the ftcommunity bilderpool you can find lots of alternatives and improvements.
von Ad2
07 Jan 2015, 11:01
Forum: Robo Pro / Computing / Software
Thema: Encoder Motor
Antworten: 11
Zugriffe: 4395

Re: Encoder Motor

@DoDi Some microprocessors can directly process quadrature signals in hardware (like the one in the Robo Interface). I do think that most microprocessors are fast enough to process them in software however. This topic has been discussed here http://forum.ftcommunity.de/viewtopic.php?f=8&t=2500 . I t...
von Ad2
10 Dez 2014, 22:59
Forum: Tipps & Tricks
Thema: Encoder
Antworten: 12
Zugriffe: 8728

Re: Encoder

I have used the USI in an attiny2313 to connect to the TX via I2C, using internal clock. I have not tried a quadrature encoder but I don't expect problems. For a single channel you can probably use an 8 pin attiny85.
von Ad2
06 Dez 2014, 13:55
Forum: Tipps & Tricks
Thema: Encoder
Antworten: 12
Zugriffe: 8728

Re: Encoder

Or program it into an attiny which costs less than €2.
von Ad2
22 Okt 2014, 13:18
Forum: Tipps & Tricks
Thema: Robocup soccer
Antworten: 1
Zugriffe: 1841

Re: Robocup soccer

No, but it is an interesting subject. We are talking about the RCJ-05 ball right? You van use TSOP1740 sensors or similar, these will give pulses between 200 and 500us (depending on distance), repeated at 1200Hz. The TX cannot process such frequencies so you will need to do some preprocessing. Perso...