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Hallo, mit der Hindernis Erkennung unseres Minibots waren wir nicht ganz glücklich. Wenn der Minibot senkrecht gegen eine Wand fuhr, wurde keines der beiden Taster ausgelöst. Ebenfalls beim mittigen berühren eine schmaleren Hindernisses, wie Tischbein. Deshalb haben wir die grünen Endstücke der mech...