Ich dachte eher an einen klassischen Bus wie beim TX.
So wie ich das aktuell sehe, kann man ja 9 TXT 4 per Kabel koppeln und als Verbund betreiben. Die 8 Extensionen sind natürlich etwas Overkill. Deshalb denke ich hier an eine simplere Lösung wie den RX.
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- 30 Dez 2023, 13:35
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- Thema: New ft controller?
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- 29 Dez 2023, 00:54
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- Thema: New ft controller?
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Re: New ft controller?
Jetzt ist mir die Frage, ob der Controller als "dumme" Externsion (man erinnere sich an das ROBO Interface / Extension) nutzbar ist
- 28 Dez 2023, 00:51
- Forum: Robo Pro / Computing / Software
- Thema: TX Controller Eingänge werden nicht verarbeitet
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Re: TX Controller Eingänge werden nicht verarbeitet
Die Oberfläche in ROBOPro ist bei TXT und TX gleich. Damit kann das nicht der Fehler sein. Ich tippe hier auf eine falsche Programmierung. Hast du Mal ROBOPro benutzt vorher und weißt, wie man Tasterereignisse verarbeitet? Am besten schickst du hier Mal einen Screenshot von deinem Programm und dann ...
- 02 Nov 2023, 21:52
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- Thema: Serielles Signal aus dem TXT ?
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Re: Serielles Signal aus dem TXT ?
Ein paar grundsätzliche Dinge: Aus ROBOPro heraus hast du nur die normal Ein- und Ausgänge sowie I2C. Genau da ist Ende. Kein USB (außer Kamera), kein seriell, kein CAN, kein RS485. Was aus der fischertechnik-C-Programmierung möglich ist, weiß ich nicht, aber ich gehe grob von genau dem gleichen wie...
- 02 Nov 2023, 18:41
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- Thema: Serielles Signal aus dem TXT ?
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Re: Serielles Signal aus dem TXT ?
Auf den 10 Pins ist mehr als man denkt. Ein USB-Port zur Motorplatine. Wozu der dient, weiß niemand außer fischertechnik/Knobloch Ein CAN zur Kommunikation mit einer Extension Ein 3,3V Serial Port zur direkten Kommunikation mit der Displayplatine. Mit 115200,8N1 kannst du da wie per SSH mit der Disp...
- 26 Jun 2023, 09:53
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- Thema: App wird in SSH nicht gestartet
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Re: App wird in SSH nicht gestartet
zu ftrobopy existiert jetzt ein Pull Request. Damit ist das Update dann voraussichtlich im nächsten Release enthalten
- 18 Jun 2023, 15:19
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Re: App wird in SSH nicht gestartet
Hast du den export für PYTHONPATH nochmal gemacht beim zweiten Versuch?
- 09 Jun 2023, 10:23
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- Thema: ftrobopy: Encoder-Motoren synchronisieren
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Re: ftrobopy: Encoder-Motoren synchronisieren
Also auf Hardware-Ebene ist es auf jeden Fall möglich Distanz und Sync zusammen zu machen. Afaik sogar mit verschiedenen Distanzen in einer Sync-Gruppe zum Kurvenfahren.
- 06 Jun 2023, 09:44
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- Thema: ftrobopy: Encoder-Motoren synchronisieren
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Re: ftrobopy: Encoder-Motoren synchronisieren
Schon zu Zeiten des TX, aber auch im TXT liegt diese Regelschleife voll in der integrierten Motorsteuerung, die von ftrobopy (aber genauso auch beim TX mit fttxpy) nicht verändert wird. Die Doku von ftrobopy beschreibt das wie folgt: Motor_links=ftrob.motor(1) Motor_rechts=ftrob.motor(2) Motor_links...
- 06 Jan 2023, 13:59
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- Thema: Mehrere TXT controller am Computer ansteuern
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Re: Mehrere TXT controller am Computer ansteuern
Ohne jetzt 100%ig den ganzen Thread zu analysieren: Ein RoboIF war immer eine rohe USB-Kommunikation/seriell. Da konnte man das Gerät eindeutig identifizieren (Seriennummer) Ein TX war immer eine serielle Schnittstelle (sowohl USB als auch Bluetooth). Da konnte man das Gerät eindeutig identifizieren...
- 03 Jan 2023, 08:48
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- Thema: TXT bootet die FCW nicht von SD
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Re: TXT bootet die FCW nicht von SD
schwierig. Also in der Theorie kannst du eine FAT32-Partition mit den 3 Dateien und eine ext4-Partition mit einem bestimmten Layout erstellen. Hier steht wie es geht: https://github.com/ftCommunity/ftcommunity-TXT/blob/master/board/fischertechnik/TXT/initramfs/repartition-sd-card#L95 Ehrlicher Tipp:...
- 03 Jan 2023, 04:08
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- Thema: TXT bootet die FCW nicht von SD
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Re: TXT bootet die FCW nicht von SD
Also Boot-Fähig muss man hier nix machen. Wir formatieren die Karte beim ersten booten jedoch so, dass die erste Partition ca. 512 MB groß ist. Hier findet auch keine Überprüfung statt. Ich nehme an, dass die Karte somit schlich zu klein ist. Nimm am besten eine größere Karte, erstelle eine Partitio...
- 03 Jan 2023, 04:01
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- Thema: CFW 1.0.0 RC 1
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Re: CFW 1.0.0 RC 1
Ich kann mich an dieser Stelle nur bei Ralf bedanken, der sicherlich über 90% dazu beigetragen hat, dass wir jetzt an dieser Stelle sind! Ich freue mich auf jeden Fall auf die weiteren Arbeiten an der CFW und viele tolle Weiterentwicklungen :) Wer jetzt irgendwelche Bugs findet, darf die natürlich g...
- 03 Feb 2022, 18:40
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- Thema: 9V Ausgang ftDuino versus TXT
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Re: 9V Ausgang ftDuino versus TXT
Eigentlich kann man den TXT nicht mit nur 5V versorgen. Aber ja, wenn du dich irgendwie richtig intern anklemmen würdest, hättest du da wahrscheinlich auch nur 5V. Das klappt so aber nicht...
- 03 Feb 2022, 13:53
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- Thema: 9V Ausgang ftDuino versus TXT
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Re: 9V Ausgang ftDuino versus TXT
Genau, beim TXT werden alle eingehenden Spannungen über Dioden auf eine gemischte Eingangsspannung gebracht. Anschließend gibt es einen Regler, der 5V generiert und daraus werden noch 3,3V generiert (beides für die internen Chips). Dann gibt es einen zweiten Regler, der aus der Eingangsspannung ca. ...
- 03 Nov 2021, 11:20
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- Thema: ROBO Pro + Arduino ?
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Re: ROBO Pro + Arduino ?
Just to be sure: these are the command 'codes' in the document 'Robo-TX-RS-485-Protokoll.pdf', that is based on the 'ROBO_TX_FW.h'? Or is there already more in depth documentation of the 'Fish.X1'-protocol available? What do you need? I made some German Documentation in ft:pedia 2/2018: https://ftc...
- 22 Okt 2021, 08:18
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- Thema: Datenschnittstellen am Robo TX Controller
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Re: Datenschnittstellen am Robo TX Controller
Ich verweise dich gerne Mal auf Seite 60 der ft:pedia 2018/2 https://ftcommunity.de/ftpedia/2018/2018-2/ftpedia-2018-2.pdf Da findest du eigentlich alles, was du wissen musst. Bluetooth und USB funktionieren am TX gleich. Einfach koppeln, als serielle Schnittstelle konfigurieren und dann verwenden, ...
- 11 Feb 2021, 21:06
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- Thema: TX Controller erweitern nur mit Flachkabel???
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Re: TX Controller erweitern nur mit Flachkabel???
Hallo Powermax, du kannst im Online-Modus (mit PC) mehrere TX an deinen PC koppeln (egal ob per BT oder USB oder sogar gemischt) und auch in einem Programm steuern. Das musst du alles in der ROBOPro Interfacezuordung festlegen. Im Download-Modus (nur TX) geht das so leider nicht. Da musst du entwede...
- 11 Jan 2021, 03:44
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- Thema: PyQt Update to 5.11
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Re: PyQt Update to 5.11
Da wäre für den TX-Pi ganz wichtig noch der Lars tintenfisch... Entschuldigung, mir war nicht ganz klar, wer alles im TX-Pi-Prjekt beteiligt ist. Man kann nur inständig hoffen, dass das nächste ft-Gerät linux-basiert bzw. linux-enabled ist. Es wäre einfach fantastisch, wenn zumindest die Apps dann ...
- 10 Jan 2021, 16:44
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- Thema: PyQt Update to 5.11
- Antworten: 15
- Zugriffe: 5445
Re: PyQt Update to 5.11
... so dass Anwender ihre Apps unabhängig von der verwendeten Hardware auf beiden Systemen laufen lassen können. Da stimme ich im Prinzip zu. Ein großer Teil der Apps läuft aber seit dem letzten Update der CFW vor ein paar Jahren sowieso nicht mehr dort. Es ist eh die Frage, wie weit der TXT noch t...